Dalam wiracarita Ramayana, Tara
adalah permaisuri raja wanara bernama Sugriwa. Ia merupakan ibu bagi Anggada.
Setelah Sugriwa dikalahkan oleh kakaknya, yaitu Subali, kemudian Tara menjadi istri Subali.
Menurut cerita pewayangan, Tara
adalah seorang bidadari, puteri Dewa Indra. Ia memiliki adik bernama Tari yang
menjadi permaisuri Rahwana, tokoh antagonis dalam kisah Ramayana.
Dewi Tara menikah dengan Sugriwa, seorang raja wanara dari
Kerajaan Kiskenda yang bersaudara dengan Subali. Atas adu domba yang
dilancarkan Rahwana, Subali pun mengusir Sugriwa dan menikahi Tara .
Dari perkawinan kedua itu, Tara melahirkan
Anggada. Sugriwa mendapat bantuan dari Rama dan berhasil mengalahkan Subali. Ia
kemudian kembali menjadikan Dewi Tara sebagai istrinya.